São equipamentos que fazem a moagem através de rotores de martelos onde, durante a rotação, fazem atrito do material com uma peneira de malha pré-determinada, dependente da granulométria desejada (modelos MR); temos também modelos sem peneiras que fazem a moagem através do atrito dos martelos com a câmera de moagem de estrias (modelos MS), utiliza aeroseparador.
Os modelos MR e MS variam de tamanho, conforme a quantidade de produção, em 5 tipos desde os modelos: MR0 / MR1 / MR2 / MR3 / MR4 e os modelos MS0 / MS1 / MS2 / MS3 / MS4.
A motorização destes moinhos e sua complementação de acessórios é variável, conforme modelo e tamanho. A construção é dependente de planejamento especifico para cada tipo de produção. Utilizam caixa de alimentação vibratória.